В центре всего — Фрэнк Рейган, комиссар полиции Нью-Йорка, который пытается удержать в равновесии огромный город и собственную семью. Его старший сын Дэнни — детектив, прошедший войну и привыкший решать вопросы быстро, иногда слишком. Дочь Эрин, прокурор, постоянно напоминает всем о законе, даже когда родные предпочли бы его обойти. А младший, Джейми, выпускник Гарварда, сделал, казалось бы, необъяснимый выбор — променял блестящую карьеру адвоката на патрульную машину.

Каждый день они сталкиваются с преступниками на улицах, но самые сложные испытания ждут их внутри семьи. Гордость, принципы и разное понимание справедливости постоянно заводят их в тупик. Особенно когда Джейми оказывается перед выбором, который может расколоть семью изнутри — ему поручают тайное расследование, о котором не должен знать даже его отец.

Это сериал не столько о погонях и перестрелках, сколько о том, каково это — носить одну фамилию и одну форму. О том, как остаться семьей, когда твоя работа требует сомневаться даже в самых близких.